IOT & ROBOTICS
Autonomous Fire-Fighting Robot & Telemetry (TTR)
Riset teknik robotika otonom (KRI / Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) yang memadukan array sensor UV-Tron/Flame, navigasi dinding ultrasonik presisi, dan telemetri status robot berbasis IoT.
Arduino Mega & ESP32Embedded C / C++UV-Tron & IR Flame ArrayUltrasonic PID MazeBLDC Extinguisher FanMQTT / Web Telemetry
Sensor Triangulasi Api
Kombinasi sensor UV-Tron 360° dan array photodiode IR untuk mengunci koordinat sumber api secara akurat di ruangan labirin.
PID Wall-Following Maze
Algoritma kendali PID berbasis multi-sensor ultrasonik menjaga jarak stabil robot menyusuri koridor & pintu ruangan.
Aktuator Pemadam Presisi
Nozel BLDC/pompa aktif otomatis begitu jarak target terkunci untuk memadamkan sumber api dalam hitungan detik.
Telemetri Real-Time ESP32
Pengiriman data jarak dinding, pembacaan tegangan baterai LiPo, dan status pencarian ruangan secara nirkabel untuk debugging cepat.